מסורת התרגול הגופני והמדיטטיבי של היוגה הינה הענף המעשי של מסורת פילוסופית עצומה הנוכחת בהודו מהאלף הראשון לפנה"ס. היוגה כמסורת של תרגול התפתחה תוך ניסיון לתת מענה על שאלות קיומיות כגון- מי אני? מה מקומי בעולם? כיצד ניתן לחיות חיים מלאים ומיטיבים? מהי הדרך הנכונה עבור האדם לממש ולפתח את אנושיותו?
הבנת הרעיונות הפילוסופיים שעיצבו את היוגה כמסורת פותחת דלת להעמקה אינסופית של התרגול וההשפעות הטרנספורמטיביות שלו. מתוך כך היוגה הופכת לדרך חיים המתרחבת גם מחוץ למסגרת התרגול הפורמלית. על-אף עתיקותה, תפיסת המציאות היוגית הינה מרתקת ורלוונטית ביותר עבור האדם המודרני.